Kinematik Invers Untuk Pergerakan Kaki Robot Hexapod 3 Sendi

June 27, 2012 16 Comments

Berikut adalah simulasi menggunakan software Freecad dan bahasa pemrograman python.

File simulasi dapat didownload pada link dibawah ini.

Download File Simulasi Freecad

Filed under electrical engineering Tagged with , , , , ,

16 Responses to Kinematik Invers Untuk Pergerakan Kaki Robot Hexapod 3 Sendi

  1. f says:
    November 14, 2013 at 7:06 pm

    gan apakah agan ada code untuk membuat pola pergerakannya berdasarkan kurva sinusoidalnya (trajectory algorithm) ? kalo ada boleh bagi ga gan hehehe
    atau adakah sumber lain yang agan tau,untuk bisa saya pelajari untuk membuat pola pergerakannya berdasarkan kurva

    Reply
  2. rino says:
    January 26, 2014 at 8:19 am

    gan mautanya yg bagian

    degree_1= tetha_1*57.29577957855;

    nilai 57.29577957855

    didapat dari mana ya??

    Reply
  3. ndunk2 says:
    January 16, 2015 at 2:35 am

    pusing aku gan …

    Reply
  4. dika says:
    May 28, 2015 at 2:18 pm

    gan itu pakai teorinya jacobian bukan ?

    Reply
  5. mandi dayat says:
    June 2, 2015 at 7:44 pm

    untuk sintak amplitudo kaki kiri dan kanan gimana gan,,

    Reply
  6. dika says:
    June 3, 2015 at 3:24 pm

    gan punya code invers kinematic 3D pakai prinsip jocbian gak ?

    Reply
  7. dhimas says:
    February 20, 2017 at 2:28 pm

    gan mau tanya… punya perhitungan invers yang 6 dof?

    Reply
  8. Maeza says:
    May 10, 2017 at 11:40 am

    Gan, mau tanya.. kira – kira kalo belajar invers dari dasar.. belajarnya dari mana ya?
    buat skripsi gan.. hehe

    Reply

Leave a reply to wangready Cancel reply